r 机械结构简单且紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。r
r 加长的4轴设计，臂展接近2米，工作空间大，可对较大型产品进行焊接作业。r
r 速度快、重复定位精度高，适用于焊接、上下料、搬运、装配等应用，适用范围广r
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